Изначально Steam Powered Giraffe выступали на улице с комедийными диалогами, пантомимой и, собственно, музыкой. Эти самые уличные выступления можно легко найти на просторах интернета. По легенде, участники коллектива - три военных робота, изобретенные полковником Питером Александром Уолтером в 1896 году, и хранящиеся впоследствии долгие годы у семьи своего создателя.